Toyota ZCA26, 体
RAV4 ZCA26 (XA20)
| ボディブランド | ZCA26 |
| 体型 | ジープ/SUV 5ドア |
| ドアの数 | 5 |
| 本体寸法（長さ×幅×高さ）、mm | 4215 x 1735 x 1715 |
| 席数 | 5 |
| 座席列数 | 2 |
| 最低地上高（車高） | 190 mm |
| ホイールベース | 2,490 mm |
| 最小回転半径 | 5.300 メートル |
| フロントトレッド幅 | 1,510 mm |
| リアトレッド幅 | 1,500 mm |
| 重さ | 1,255 kg |
| 燃料タンク容積 | 57 リットル |
| 組み立て国 | 日本 |
| ハンドル | 左 |
| 調節可能なサンルーフ | |
| 手すり | |
| フロントフォグランプ | |
| リアフォグランプ | |
| 追加のブレーキランプ | |
| 電動サイドミラー | |
| フロントサスペンション | マクファーソン式独立衝撃吸収ストラット |
| リアサスペンション | 独立型ダブルウィッシュボーン |
| フロントブレーキ | ベンチレーテッドディスク |
| 後輪ブレーキ | ディスク |
| 電動運転席 |