Toyota ZBA-JPD20, 体
Mirai ZBA-JPD20 (JPD20)
| ボディブランド | ZBA-JPD20 |
| 体型 | セダン |
| ドアの数 | 4 |
| 本体寸法（長さ×幅×高さ）、mm | 4975 x 1885 x 1470 |
| 内寸（長さ×幅×高さ） | 1805 x 1595 x 1135 mm |
| 席数 | 5 |
| 座席列数 | 2 |
| 最低地上高（車高） | 155 mm |
| ホイールベース | 2,920 mm |
| 最小回転半径 | 5.800 メートル |
| フロントトレッド幅 | 1,610 mm |
| リアトレッド幅 | 1,605 mm |
| 重さ | 1,920 kg |
| 燃料タンク容積 | 141 リットル |
| 組み立て国 | 日本 |
| ハンドル | 右 |
| UVカット加工を施したグレージング | |
| リアフォグランプ | |
| 追加のブレーキランプ | |
| 電動サイドミラー | |
| フロントサスペンション | 独立したマルチリンク |
| リアサスペンション | 独立したマルチリンク |
| フロントブレーキ | ベンチレーテッドディスク |
| 後輪ブレーキ | ベンチレーテッドディスク |
| フロントタイヤ | 235/55R19 |
| 後輪タイヤ | 235/55R19 |
| 電動運転席 | |
| 運転席の高さを調整する |