Toyota Q-CR21G, 体
Lite Ace Q-CR21G (R20, R30)
| ボディブランド | Q-CR21G |
| 体型 | ミニバン |
| ドアの数 | 4 |
| 本体寸法（長さ×幅×高さ）、mm | 4395 x 1685 x 1945 |
| 内寸（長さ×幅×高さ） | 3025 x 1555 x 1290 mm |
| 席数 | 7 |
| 座席列数 | 3 |
| 最低地上高（車高） | 175 mm |
| ホイールベース | 2,235 mm |
| 最小回転半径 | 4.500 メートル |
| フロントトレッド幅 | 1,440 mm |
| リアトレッド幅 | 1,385 mm |
| 重さ | 1,260 kg |
| 燃料タンク容積 | 60 リットル |
| 組み立て国 | 日本 |
| ハンドル | 右 |
| UVカット加工を施したグレージング | |
| ルーク | |
| 調節可能なサンルーフ | |
| ダブルハッチング | |
| フロントスポイラー | |
| リアスポイラー | |
| 手すり | |
| フロントフォグランプ | |
| リアフォグランプ | |
| 追加のブレーキランプ | |
| 電動サイドミラー | |
| フロントサスペンション | 独立型ダブルウィッシュボーン |
| リアサスペンション | 依存型、マルチリンク |
| フロントブレーキ | ベンチレーテッドディスク |
| 後輪ブレーキ | ドラム |
| ドア補強材 | |
| 木目調インテリアトリム | |
| 本革シート | |
| 電動運転席 | |
| リクライニングシート |
Master Ace Surf Q-CR21G (R20, R30)
| ボディブランド | Q-CR21G |
| 体型 | ミニバン |
| ドアの数 | 4 |
| 本体寸法（長さ×幅×高さ）、mm | 4435 x 1685 x 1810 |
| 内寸（長さ×幅×高さ） | 3030 x 1495 x 1275 mm |
| 席数 | 7 |
| 座席列数 | 3 |
| 最低地上高（車高） | 175 mm |
| ホイールベース | 2,235 mm |
| 最小回転半径 | 4.500 メートル |
| フロントトレッド幅 | 1,425 mm |
| リアトレッド幅 | 1,385 mm |
| 重さ | 1,290 kg |
| 燃料タンク容積 | 55 リットル |
| 組み立て国 | 日本 |
| ハンドル | 右 |
| UVカット加工を施したグレージング | |
| ルーク | |
| 調節可能なサンルーフ | |
| ダブルハッチング | |
| フロントスポイラー | |
| リアスポイラー | |
| 手すり | |
| フロントフォグランプ | |
| リアフォグランプ | |
| 追加のブレーキランプ | |
| 電動サイドミラー | |
| フロントサスペンション | 独立型ダブルウィッシュボーン |
| リアサスペンション | 依存型、マルチリンク |
| フロントブレーキ | ベンチレーテッドディスク |
| 後輪ブレーキ | ドラム |
| ドア補強材 | |
| 木目調インテリアトリム | |
| 本革シート | |
| 電動運転席 | |
| リクライニングシート |
Town Ace Q-CR21G (R20, R30)
| ボディブランド | Q-CR21G |
| 体型 | ミニバン |
| ドアの数 | 4 |
| 本体寸法（長さ×幅×高さ）、mm | 4360 x 1670 x 1810 |
| 内寸（長さ×幅×高さ） | 3005 x 1495 x 1250 mm |
| 席数 | 7 |
| 座席列数 | 3 |
| 最低地上高（車高） | 175 mm |
| ホイールベース | 2,235 mm |
| 最小回転半径 | 4.500 メートル |
| フロントトレッド幅 | 1,440 mm |
| リアトレッド幅 | 1,385 mm |
| 重さ | 1,330 kg |
| 燃料タンク容積 | 55 リットル |
| 組み立て国 | 日本 |
| ハンドル | 右 |
| UVカット加工を施したグレージング | |
| ルーク | |
| 調節可能なサンルーフ | |
| ダブルハッチング | |
| フロントスポイラー | |
| リアスポイラー | |
| 手すり | |
| フロントフォグランプ | |
| リアフォグランプ | |
| 追加のブレーキランプ | |
| 電動サイドミラー | |
| フロントサスペンション | 独立型ダブルウィッシュボーン |
| リアサスペンション | 依存型、マルチリンク |
| フロントブレーキ | ベンチレーテッドディスク |
| 後輪ブレーキ | ドラム |
| ドア補強材 | |
| 木目調インテリアトリム | |
| 本革シート | |
| 電動運転席 | |
| 運転席の高さを調整する | |
| リクライニングシート |