Toyota DBA-ACR55W, 体
Estima DBA-ACR55W (AHR20, XR50)
| ボディブランド | DBA-ACR55W |
| 体型 | ミニバン |
| ドアの数 | 5 |
| 本体寸法（長さ×幅×高さ）、mm | 4795 x 1800 x 1745 |
| 内寸（長さ×幅×高さ） | 3010 x 1580 x 1255 mm |
| 席数 | 6 |
| 座席列数 | 3 |
| 最低地上高（車高） | 155 mm |
| ホイールベース | 2,950 mm |
| 最小回転半径 | 5.700 メートル |
| フロントトレッド幅 | 1,545 mm |
| リアトレッド幅 | 1,550 mm |
| 重さ | 1,770 kg |
| 燃料タンク容積 | 65 リットル |
| 組み立て国 | 日本 |
| ハンドル | 右 |
| UVカット加工を施したグレージング | |
| ルーク | |
| フロントスポイラー | |
| リアスポイラー | |
| 手すり | |
| フロントフォグランプ | |
| リアフォグランプ | |
| 追加のブレーキランプ | |
| 電動サイドミラー | |
| フロントサスペンション | マクファーソン式独立衝撃吸収ストラット |
| リアサスペンション | 半独立型トーションビーム |
| フロントブレーキ | ベンチレーテッドディスク |
| 後輪ブレーキ | ディスク |
| フロントタイヤ | 205/65R16 |
| 後輪タイヤ | 205/65R16 |
| 本革シート | |
| 電動運転席 | |
| 運転席の高さを調整する |