Toyota DBA-ACR30W, 体
Estima DBA-ACR30W (AHR10, XR30, XR40)
| ボディブランド | DBA-ACR30W |
| 体型 | ミニバン |
| ドアの数 | 5 |
| 本体寸法（長さ×幅×高さ）、mm | 4780 x 1790 x 1770 |
| 内寸（長さ×幅×高さ） | 2950 x 1560 x 1265 mm |
| 席数 | 7 |
| 座席列数 | 3 |
| 最低地上高（車高） | 140 mm |
| ホイールベース | 2,900 mm |
| 最小回転半径 | 5.600 メートル |
| フロントトレッド幅 | 1,545 mm |
| リアトレッド幅 | 1,530 mm |
| 重さ | 1,610 kg |
| 燃料タンク容積 | 70 リットル |
| 組み立て国 | 日本 |
| ハンドル | 右 |
| UVカット加工を施したグレージング | |
| ルーク | |
| フロントスポイラー | |
| リアスポイラー | |
| 手すり | |
| フロントフォグランプ | |
| リアフォグランプ | |
| フロントサスペンション | マクファーソン式独立衝撃吸収ストラット |
| リアサスペンション | 半独立型トーションビーム |
| フロントブレーキ | ベンチレーテッドディスク |
| 後輪ブレーキ | ディスク |
| フロントタイヤ | 205/60R16 |
| 後輪タイヤ | 205/60R16 |
| 本革シート | |
| 電動運転席 | |
| 運転席の高さを調整する |