Toyota CR21, 体
Model F CR21
| ボディブランド | CR21 |
| 体型 | ミニバン |
| ドアの数 | 4 |
| 本体寸法（長さ×幅×高さ）、mm | 4465 x 1669 x 1786 |
| 席数 | 7 |
| 座席列数 | 3 |
| 最低地上高（車高） | 180 mm |
| ホイールベース | 2,235 mm |
| フロントトレッド幅 | 1,440 mm |
| リアトレッド幅 | 1,385 mm |
| 燃料タンク容積 | 55 リットル |
| 組み立て国 | 日本 |
| ハンドル | 左 |
| ダブルハッチング | |
| 手すり | |
| リアフォグランプ | |
| 追加のブレーキランプ | |
| 電動サイドミラー | |
| フロントサスペンション | 独立型ダブルウィッシュボーン |
| リアサスペンション | 従属、トレーリングアーム |
| フロントブレーキ | ベンチレーテッドディスク |
| 後輪ブレーキ | ドラム |
| 電動運転席 |