Toyota ACR30, 体
Previa ACR30 (XR30)
| ボディブランド | ACR30 |
| 体型 | ミニバン |
| ドアの数 | 5 |
| 本体寸法（長さ×幅×高さ）、mm | 4780 x 1790 x 1780 |
| 席数 | 6 |
| 座席列数 | 3 |
| 最低地上高（車高） | 150 mm |
| ホイールベース | 2,900 mm |
| 最小回転半径 | 6.200 メートル |
| フロントトレッド幅 | 1,545 mm |
| リアトレッド幅 | 1,530 mm |
| 重さ | 1,500 kg |
| 燃料タンク容積 | 75 リットル |
| 組み立て国 | 日本 |
| ハンドル | 左 |
| ルーク | |
| 調節可能なサンルーフ | |
| 手すり | |
| フロントフォグランプ | |
| リアフォグランプ | |
| 追加のブレーキランプ | |
| 電動サイドミラー | |
| バイキセノンヘッドライト | |
| フロントサスペンション | マクファーソン式独立衝撃吸収ストラット |
| リアサスペンション | 半独立型トーションビーム |
| フロントブレーキ | ベンチレーテッドディスク |
| 後輪ブレーキ | ディスク |
| フロントタイヤ | 205/65 R15 |
| 後輪タイヤ | 205/65 R15 |
| 木目調インテリアトリム | |
| 電動運転席 |