Toyota ACM20R, 体
Picnic ACM20R (XM20)
| ボディブランド | ACM20R |
| 体型 | ミニバン |
| ドアの数 | 5 |
| 本体寸法（長さ×幅×高さ）、mm | 4690 x 1760 x 1625 |
| 席数 | 7 |
| 座席列数 | 3 |
| 最低地上高（車高） | 150 mm |
| ホイールベース | 2,825 mm |
| 最小回転半径 | 5.500 メートル |
| フロントトレッド幅 | 1,505 mm |
| リアトレッド幅 | 1,500 mm |
| 重さ | 1,540 kg |
| 燃料タンク容積 | 60 リットル |
| ハンドル | 右 |
| 手すり | |
| フロントフォグランプ | |
| リアフォグランプ | |
| 電動サイドミラー | |
| フロントサスペンション | マクファーソン式独立衝撃吸収ストラット |
| リアサスペンション | 依存型、マルチリンク |
| フロントブレーキ | ベンチレーテッドディスク |
| 後輪ブレーキ | ディスク |
| フロントタイヤ | 205/65R15 |
| 後輪タイヤ | 205/65R15 |