Toyota ACA23, 体
RAV4 ACA23 (CA20W)
| ボディブランド | ACA23 |
| 体型 | ジープ/SUV 5ドア |
| ドアの数 | 5 |
| 本体寸法（長さ×幅×高さ）、mm | 4232 x 1735 x 1679 |
| 席数 | 5 |
| 座席列数 | 2 |
| 最低地上高（車高） | 170 mm |
| ホイールベース | 2,489 mm |
| 最小回転半径 | 5.400 メートル |
| フロントトレッド幅 | 1,369 mm |
| リアトレッド幅 | 1,496 mm |
| 重さ | 1,415 kg |
| 燃料タンク容積 | 56 リットル |
| 組み立て国 | 日本 |
| ハンドル | 左 |
| 調節可能なサンルーフ | |
| 手すり | |
| フロントフォグランプ | |
| リアフォグランプ | |
| 追加のブレーキランプ | |
| 電動サイドミラー | |
| フロントサスペンション | マクファーソン式独立衝撃吸収ストラット |
| リアサスペンション | 独立型ダブルウィッシュボーン |
| フロントブレーキ | ベンチレーテッドディスク |
| 後輪ブレーキ | ディスク |
| 電動運転席 |