Toyota ACA20, 体
RAV4 ACA20 (CA20)
| ボディブランド | ACA20 |
| 体型 | ジープ/SUV 3 ドア |
| ドアの数 | 3 |
| 本体寸法（長さ×幅×高さ）、mm | 3805 x 1785 x 1655 |
| 内寸（長さ×幅×高さ） | 1735 x 1465 x 1220 mm |
| 席数 | 5 |
| 座席列数 | 2 |
| 最低地上高（車高） | 190 mm |
| ホイールベース | 2,280 mm |
| 最小回転半径 | 5.000 メートル |
| フロントトレッド幅 | 1,505 mm |
| リアトレッド幅 | 1,495 mm |
| 重さ | 1,220 kg |
| 燃料タンク容積 | 57 リットル |
| 組み立て国 | 日本 |
| ハンドル | 左 |
| 調節可能なサンルーフ | |
| 手すり | |
| フロントフォグランプ | |
| リアフォグランプ | |
| 追加のブレーキランプ | |
| 電動サイドミラー | |
| フロントサスペンション | マクファーソン式独立衝撃吸収ストラット |
| リアサスペンション | 独立型ダブルウィッシュボーン |
| フロントブレーキ | ベンチレーテッドディスク |
| 後輪ブレーキ | ディスク |
| フロントタイヤ | 235/60 R16 |
| 後輪タイヤ | 235/60 R16 |
| 電動運転席 |