Toyota 6AA-MXPJ10, 体
Yaris Cross 6AA-MXPJ10 (XP210)
| ボディブランド | 6AA-MXPJ10 |
| 体型 | ジープ/SUV 5ドア |
| ドアの数 | 5 |
| 本体寸法（長さ×幅×高さ）、mm | 4180 x 1765 x 1590 |
| 内寸（長さ×幅×高さ） | 1845 x 1430 x 1205 mm |
| 席数 | 5 |
| 座席列数 | 2 |
| 最低地上高（車高） | 160 mm |
| ホイールベース | 2,560 mm |
| 最小回転半径 | 5.300 メートル |
| フロントトレッド幅 | 1,515 mm |
| リアトレッド幅 | 1,515 mm |
| 重さ | 1,160 kg |
| 燃料タンク容積 | 36 リットル |
| 組み立て国 | 日本 |
| ハンドル | 右 |
| UVカット加工を施したグレージング | |
| リアスポイラー | |
| 手すり | |
| リアフォグランプ | |
| 電動サイドミラー | |
| フロントサスペンション | マクファーソン式独立衝撃吸収ストラット |
| リアサスペンション | 半独立型トーションビーム |
| フロントブレーキ | ベンチレーテッドディスク |
| 後輪ブレーキ | ディスク |
| フロントタイヤ | 205/65R16 |
| 後輪タイヤ | 205/65R16 |
| 電動運転席 | |
| 運転席の高さを調整する |