Toyota 5BA-TAHA40W, 体
Vellfire 5BA-TAHA40W (H40)
| ボディブランド | 5BA-TAHA40W |
| 体型 | ミニバン |
| ドアの数 | 5 |
| 本体寸法（長さ×幅×高さ）、mm | 4995 x 1850 x 1945 |
| 内寸（長さ×幅×高さ） | 3005 x 1660 x 1360 mm |
| 席数 | 7 |
| 座席列数 | 3 |
| 最低地上高（車高） | 155 mm |
| ホイールベース | 3,000 mm |
| 最小回転半径 | 5.900 メートル |
| フロントトレッド幅 | 1,600 mm |
| リアトレッド幅 | 1,600 mm |
| 重さ | 2,180 kg |
| 燃料タンク容積 | 75 リットル |
| 組み立て国 | 日本 |
| ハンドル | 右 |
| UVカット加工を施したグレージング | |
| ダブルハッチング | |
| リアフォグランプ | |
| 追加のブレーキランプ | |
| 電動サイドミラー | |
| フロントサスペンション | マクファーソン式独立衝撃吸収ストラット |
| リアサスペンション | 独立型ダブルウィッシュボーン |
| フロントブレーキ | ベンチレーテッドディスク |
| 後輪ブレーキ | ベンチレーテッドディスク |
| フロントタイヤ | 225/55R19 |
| 後輪タイヤ | 225/55R19 |
| 運転席の高さを調整する |