Toyota 5BA-NSP172G, 体
Sienta 5BA-NSP172G (XP170)
| ボディブランド | 5BA-NSP172G |
| 体型 | ミニバン |
| ドアの数 | 5 |
| 本体寸法（長さ×幅×高さ）、mm | 4260 x 1695 x 1675 |
| 内寸（長さ×幅×高さ） | 1850 x 1470 x 1290 mm |
| 席数 | 4 |
| 座席列数 | 2 |
| 最低地上高（車高） | 145 mm |
| ホイールベース | 2,750 mm |
| 最小回転半径 | 5.200 メートル |
| フロントトレッド幅 | 1,480 mm |
| リアトレッド幅 | 1,480 mm |
| 重さ | 1,330 kg |
| 燃料タンク容積 | 42 リットル |
| 組み立て国 | 日本 |
| ハンドル | 右 |
| UVカット加工を施したグレージング | |
| 追加のブレーキランプ | |
| 電動サイドミラー | |
| フロントサスペンション | マクファーソン式独立衝撃吸収ストラット |
| リアサスペンション | 半独立型トーションビーム |
| フロントブレーキ | ベンチレーテッドディスク |
| 後輪ブレーキ | ディスク |
| フロントタイヤ | 185/60R15 |
| 後輪タイヤ | 185/60R15 |
| 運転席の高さを調整する |