Mercedes-Benz W251.077, 体
R-Class W251.077 (W251, V251)
| ボディブランド | W251.077 |
| 体型 | ミニバン |
| ドアの数 | 5 |
| 本体寸法（長さ×幅×高さ）、mm | 4930 x 1922 x 1634 |
| 席数 | 6 |
| 座席列数 | 3 |
| 最低地上高（車高） | 123 mm |
| ホイールベース | 2,980 mm |
| 最小回転半径 | 5.800 メートル |
| フロントトレッド幅 | 1,661 mm |
| リアトレッド幅 | 1,651 mm |
| 重さ | 2,330 kg |
| 燃料タンク容積 | 80 リットル |
| 組み立て国 | アメリカ合衆国 |
| ハンドル | 左 |
| 調節可能なサンルーフ | |
| リアスポイラー | |
| 手すり | |
| フロントフォグランプ | |
| リアフォグランプ | |
| 追加のブレーキランプ | |
| 電動サイドミラー | |
| バイキセノンヘッドライト | |
| フロントサスペンション | 独立型ダブルウィッシュボーン |
| リアサスペンション | 独立したマルチリンク |
| フロントブレーキ | ベンチレーテッドディスク |
| 後輪ブレーキ | ベンチレーテッドディスク |
| フロントタイヤ | 265/45 R20 |
| 後輪タイヤ | 265/45 R20 |
| 電動運転席 | |
| 運転席の高さを調整する |