Mazdaファミリーの中で、Milleniaは市街地や高速道路での日常走行に対応する乗用車の役割を担います。複数世代にわたって販売された場合、寸法や設計思想が一致しないことがあります。同じ名称でも複数世代が存在するため、個別車両の詳細は別に確認するのが安全です。