Lexus MCV20, 体
ES300
| ボディブランド | MCV20 |
| 体型 | セダン |
| ドアの数 | 4 |
| 本体寸法（長さ×幅×高さ）、mm | 4830 x 1790 x 1380 |
| 内寸（長さ×幅×高さ） | 1980 x 1485 x 1170 mm |
| 席数 | 5 |
| 座席列数 | 2 |
| 最低地上高（車高） | 137 mm |
| ホイールベース | 2,670 mm |
| 最小回転半径 | 5.600 メートル |
| フロントトレッド幅 | 1,545 mm |
| リアトレッド幅 | 1,520 mm |
| 重さ | 1,495 kg |
| 燃料タンク容積 | 70 リットル |
| 組み立て国 | 日本 |
| ハンドル | 左 |
| UVカット加工を施したグレージング | |
| 調節可能なサンルーフ | |
| フロントフォグランプ | |
| リアフォグランプ | |
| 追加のブレーキランプ | |
| 電動サイドミラー | |
| フロントサスペンション | マクファーソン式独立衝撃吸収ストラット |
| リアサスペンション | マクファーソン式独立衝撃吸収ストラット |
| フロントブレーキ | ベンチレーテッドディスク |
| 後輪ブレーキ | ディスク |
| フロントタイヤ | 205/65 R15 |
| 後輪タイヤ | 205/65 R15 |
| 木目調インテリアトリム | |
| 電動運転席 |