Lexus GSV40, 体
ES350
| ボディブランド | GSV40 |
| 体型 | セダン |
| ドアの数 | 4 |
| 本体寸法（長さ×幅×高さ）、mm | 4854 x 1820 x 1430 |
| 内寸（長さ×幅×高さ） | 2150 x 1455 x 1120 mm |
| 席数 | 5 |
| 座席列数 | 2 |
| 最低地上高（車高） | 130 mm |
| ホイールベース | 2,776 mm |
| 最小回転半径 | 5.600 メートル |
| フロントトレッド幅 | 1,575 mm |
| リアトレッド幅 | 1,565 mm |
| 重さ | 1,624 kg |
| 燃料タンク容積 | 70 リットル |
| 組み立て国 | 日本 |
| ハンドル | 左 |
| UVカット加工を施したグレージング | |
| 調節可能なサンルーフ | |
| リアスポイラー | |
| フロントフォグランプ | |
| リアフォグランプ | |
| 追加のブレーキランプ | |
| 電動サイドミラー | |
| フロントサスペンション | マクファーソン式独立衝撃吸収ストラット |
| リアサスペンション | マクファーソン式独立衝撃吸収ストラット |
| フロントブレーキ | ベンチレーテッドディスク |
| 後輪ブレーキ | ディスク |
| フロントタイヤ | 215/55 R17 |
| 後輪タイヤ | 215/55 R17 |
| 木目調インテリアトリム | |
| 電動運転席 |