Daihatsu 3BA-S321G, 体
Atrai 3BA-S321G (S321G/S331G)
| ボディブランド | 3BA-S321G |
| 体型 | ミニバン |
| ドアの数 | 5 |
| 本体寸法（長さ×幅×高さ）、mm | 3395 x 1475 x 1875 |
| 内寸（長さ×幅×高さ） | 1875 x 1310 x 1350 mm |
| 席数 | 4 |
| 座席列数 | 2 |
| 最低地上高（車高） | 160 mm |
| ホイールベース | 2,450 mm |
| 最小回転半径 | 4.600 メートル |
| フロントトレッド幅 | 1,295 mm |
| リアトレッド幅 | 1,290 mm |
| 重さ | 1,000 kg |
| 燃料タンク容積 | 40 リットル |
| 組み立て国 | 日本 |
| ハンドル | 右 |
| UVカット加工を施したグレージング | |
| リアスポイラー | |
| 追加のブレーキランプ | |
| 電動サイドミラー | |
| フロントサスペンション | マクファーソン式独立衝撃吸収ストラット |
| リアサスペンション | 従属、トレーリングアーム |
| フロントブレーキ | ベンチレーテッドディスク |
| 後輪ブレーキ | ドラム |
| フロントタイヤ | 165/65R13 |
| 後輪タイヤ | 165/65R13 |